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矢量控制實現步驟總結如下：
測量三相定子電流 ，這三相電流有如下關系：
，所以常常只測量兩相電流根據上式求出第三相電流。
將3相電流變換至2軸系統。該變換將得到兩軸電流 和
，它們是由測得的
值經過坐標變換而來的。從定子角度看，
和
是相互正交的時變電流值。
按照控制環上一次迭代計算出的電角度（變換角），來旋轉2軸系統使之與轉子磁通對齊。 和
變量經過變換可以得到
和
。
和
為旋轉坐標系下的正交電流。在穩態條件下，
和
是常量。
誤差信號由 和
的實際值和各自的參考值進行比較獲得：（1）
的參考值控制轉子的磁通；（2）
的參考值控制電機的轉矩；（3）誤差信號是PI(D)控制器的輸入；（4）控制器的輸出為
和
，即要施加到電機上的電壓矢量。
估算新的變換角，其中 是輸入參數。新的角度可告知FOC算法下一個電壓矢量的位置。
通過使用新的角度，可將PI(D)控制器的輸出值逆變到靜止參考坐標系。該計算值將產生下一個正交電壓值 和
。
和
經過逆變換得到3相值
。該3相電壓值可用來計算新的PWM占空比，以生成所期望的電壓矢量。
