永磁電機的本質是什么

永磁電機的本質是什么
永磁電機的本質是：用永磁鐵做轉子，然后用電磁鐵做定子，通過不斷變換電磁鐵磁極的位置，吸附永磁體轉子轉動。
那么再談談控制，轉子既然是永磁體，那么轉子顯然沒有辦法控制了，那么只能控制定制的電磁鐵了，定子電磁鐵一般是通過三相交變電流實現的（也有兩相的，交變電流也分方波，正弦波）。我們拿三相正弦波控制的來說吧，首先解決的問題就是初始位置，你需要知道你電磁鐵現在對應的永磁鐵的磁極位置，簡單的辦法就是給個初始電流，把他先吸附在一個固定的位置，然后從這個位置開始控制啟動。這里面涉及的問題就是電機有可能先倒轉一下或正轉一下，然后正常按你的控制運行。問題是有的領域是嚴禁倒轉的，這種領域如何控制呢？這里提供兩個常用的控制方法，一是安裝角度反饋，比如電動汽車，有角度反饋，就能知道初始位置了，那么就能根據初始位置做出合理控制了。另一種是通過注入高頻電壓，檢測電流反應，計算出位置。再有一種可能就是電機本來就不是靜止的，就是正在轉動，這又怎么控制呢？比如風機，上電前可能有風，帶著電機一直再轉，你又如何從轉動的狀態中獲得控制起始位置開始控制呢？這個也有方法，通過測量反電動勢去了解電機的轉速和角度，然后選擇合適的切入點切入控制，讓電機進入你想要的工作狀態。
解決了啟動位置的問題就進入實際控制過程了，實際控制一般根據需要分為轉矩控制和轉速控制，比如電動汽車，你更想控制的是車出的力，那么就用轉矩控制。如果是風機，你關心的是風量，風量跟轉速精密相關，所以你需要控制的是轉速。再往下就是你要選擇的控制算法了，比如壓頻比、矢量、查表、直接轉矩法等等。這些方法一一介紹起來估計就比較無聊了，都是數學公式了，這里就說一些本質，如果是方波，其本質上只有兩個變量，就是周期和占空比，那么方波電機控制都相對簡單。不需要什么復雜的算法。但是正弦波有三個變量，頂點電壓，周期，角度。那么本質上不管什么算法，都控制這三個變量就行了。三個變量控制起來就復雜多了，于是能不能有一個變量先不控制呢，復雜的就是角度，如果不控制角度，其實就是控制算法，壓頻比算法。其他方法都需要控制角度。所以除了這個方法外，其他方法的本質就是通過把電機的模型數學化，然后把復雜的數學模型簡單化，然后控制電壓，頻率，角度以達到對電機的整體控制。